טכניקות האייקידו, כאמור, הם טכניקות הסמוראי, לוחם שהיה חמוש בשתי חרבות, כידון ולפעמים אף בקשת, כשעל גופו מונח שריון כבד ומסורבל. רוב טכניקות הלחימה שמעבר לשימוש בכלי הנשק עסקו בעיקר בניסיונות של היריב למנוע מהלוחם את השימוש בהם ו/או להיפך, למנוע מהיריב להשתמש בכלי נשקו.
כמובן שהיו גם טכניקות של ידיים ריקות בלבד, אך השימוש שלהם במציאות הסמוראית הייתה מינימאלית. הסמוראים היו ידועים כלוחמים שתמיד נושאים נשק על גופם.